STM32 C++ Keil RTX (RTOS)

Keil RTX RTOS to kolejny system operacyjny czasu rzeczywistego dla kontrolerów STM32.

Co to jest RTOS

RTOS to system czasu rzeczywistego, pozwalający na sprawną obsługę wątków (tego brakuje w wersji bez systemu operacyjnego).

Strona producenta.

Wszystko robimy „od nowa” – wersja Arm Keil RTX (w odróżnieniu od STM32CubeMX / STM32Ide) ma

1. swoje IDE
2. inny kompilator C++ (Arm C++)
3. Flasher
4. Debugger
5. Wbudowane przykłady

Instalacja środowiska

1. Pobieramy plik MDK533.EXE.exe
2. Uruchomi się program o nazwie PACK INSTALLER (jeśli nie automatycznie, to poszukajmy go i uruchomimy).
3. Po uruchomieniu lewy panel – zakładka BOARDS – wpisujemy swoją płytkę w Search np. Nucleo-F103Rb
4. Wybieramy swój model płytki i klikamy oraz pobieramy!
5. Po prawej stronie – zakładka – EXAMPLES
6. Wybieracie Blinky (Nucleo-F103RB) – i przycisk przy przykładzie – pobierze się i zainstaluje a następnie odpali środowisko IDE
7. Potem z tego miejsca każdorazowo można uruchomić ten projekt klikając w zielony przycisk obok niego lub można wybrać inny przykład

Problem z flashowaniem w uVision

uVision – to nazwa nowego IDE. Po otwarciu projekt wygląda całkiem podobnie do starego dobrego STM32CubeIDE.

1. Po lewej stronie w drzewie plików szukamy pliku przykładowego projektu (w przykładu pierwszego przykładu to Blinky.c – UWAGA! Nie main.c). Otwieramy plik Blinky.c po prawej stronie ukaże się jego kod.
2. F7 – kompilacja przykładu w języku C++ – jeśli działa, kompilator mamy, teraz Flash i debugger
3. F8 – Flash i tu zaczynają się schody.
4. W przypadku błędu wykonujemy poniższy kroki:
   • Pobieramy program STM32 ST-LINK Utility.exe
   • Uruchamiamy go – razem z nim instaluje się sterownik. U mnie program jest w lokalizacji: „c:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\STM32 ST-LINK Utility\ST-LINK Utility\STM32 ST-LINK Utility.exe”
   • Klikamy Connect to the target (trzecia ikona z wtyczką)
   • Prawdopodobnie będzie błąd, wtedy klikamy TARGET->SETTINGS ->MODE-> CONNECT UDER RESET ->OK
   • Teraz znowu Connect to the target – połączy, pokaże zawartość pamięci kontrolera
   • Zamknij oprogramowanie
   • Wracamy do uVision – F8- Flash powinien ruszyć, zrobi aktualizację oprogramowania
   • Teraz Ctrl+F5 Debugger
   • Teraz stoi na breakpoincie na początku programu klikamy ikonę z kartką i strzałką w dół (F5) – druga od lewej
   • W razie potrzeby zatrzymujemy ikoną trzecią od lewej (czerwony krzyżyk)
   • Ctrl+F5 wracamy do widoku kompilatora

No ULINK Device Found

W przypadku błędu:

Można użyć innego Flashera w ustawieniach projektu:
Project – Options for target … – Debug – Use: ST-Link Debugger (poprzednio ULINK…)

Cannot load flash device description!

W przypadku takiego błędu
Project -> Options for '…’ -> Debug -> (obok Use: ST-Link Debugger) Settings -> Flash Download -> (Programming Algorithm) Add
Wybieramy STM32F0xx 128kB Flash… i klikamy Add
(wykrył Marcin P.)

Blinky

Przykład blinky mruga LED co pół sekundy, przycisk zatrzymuje program, a na konsoli można przeczytać Hello World. Łączymy się przez PuTTy – port COM (w ustawieniach Windows 10 sprawdzamy który, u mnie COM3) Serial – na maksymalnej prędkości 115200

HAL i bare metal

Biblioteki HAL współpracują z Keil RTX, dlatego dobrze zrobić sobie najpierw trening w wersji bare metal bez systemu operacyjnego.

Darmowa licencja

Na programy do 32kb można pobrać darmową licencję:

1. File – License Management
2. Get Lic Via Internet
3. Uzupełniamy formularz, UWAGA jako PSN podajemy numer dla darmowych licencji ze strony Keil, 4RMW3-A8FIW-TUBLG
4. Odbieramy mail z naszą nową, darmową licencją, kopiujemy nr seryjny
5. Wklejamy go na dole w New License ID

c.d.n.